智联陆空擎伟业 ，深谋远略定未来
——访北京深谋科技有限公司联合创始人郑如萍
郑如萍，北京深谋科技有限公司联合创始人。她深耕人形机器人领域多年，以女性创业者的坚韧与远见，打破行业同质化困局，在多学科交叉的技术蓝海之中，走出了一条“技术向下扎根，产业向上生长”的创新之路，成为中国具身智能领域陆空一体化发展的先行者与领路人。在她的引领下，北京深谋科技有限公司以“让具身智能真正创造产业价值”为初心，锚定全能感知、先进控制、电能动力、人工智能四大核心底层技术，实现全栈自主研发，打造出以“美猴王”全尺寸人形机器人、“耀眸150E”大载重eVTOL无人机为核心的产品矩阵，构建起陆空协同的具身智能全新生态。
扎根厚土凝真力 铸魂强基启新程
当数字经济与实体经济深度融合，具身智能成为人工智能从虚拟世界走向物理世界的核心载体，低空经济被纳入国家战略发展蓝图，中国的智能科技产业正站在前所未有的时代风口。然而，在人形机器人赛道热度空前的当下，行业却渐渐陷入了“重表演、轻落地，重单点、轻融合”的发展迷局，无数企业扎堆于舞台之上的舞蹈展示、动作炫技，却鲜少有人真正沉下心，去思考机器人如何走进人类不愿、不能、不敢涉足的角落，去解决真实世界的刚性需求。正是在这样的行业语境中，郑如萍与她创立的北京深谋科技有限公司如同一股破局的清流，以“陆空一体化”的差异化战略，以“技术服务产业”的坚定初心，为中国具身智能行业的发展，找到了一条从实验室走向产业现场的可行之路，也为中国智造的创新实践写下了独具匠心的时代注脚。
在创立深谋科技之前，郑如萍已在人形机器人领域深耕，亲历了国内人形机器人产业从萌芽到发展的关键阶段。四年职业生涯，让郑如萍清晰地看到了行业发展的核心痛点。“尼安德特人再聪明，终究不能直接演变为智人。”在采访中，郑如萍用了这样一个比喻。在她看来，仅仅依靠数据和算力堆砌的大模型，无法真正抵达物理世界的复杂性。真正的智能，需要在与环境的高频交互中生长出来，需要能够感知微妙的力矩变化，需要在不确定中做出可靠的决策。
正是这种洞察，让深谋科技从一开始就选择了“感知”作为切入赛道的入口。在疫情最严重的时期，在大多数创业公司选择“活下去”的时候，郑如萍选择了“沉下去”。“越是艰难，越要沉下心来做基础。”郑如萍始终坚信，底层技术是科创企业的根，只有根扎得深，未来才能长得高。在那段特殊的日子里，深谋科技的团队在云端协作，在实验室里攻坚，用一年多的时间，在感知技术领域完成了大量基础研究，为后续的产品研发与技术突破奠定了坚实的基础。也正是这段经历，让深谋科技形成了“不急于求成，不盲从热点”的企业基因，在人形机器人成为行业风口时，始终保持着清醒的认知，坚守着“技术落地”的初心。
“这就像一场冒险，在所有人都涌向大模型、追逐热点的时代，我们选择了‘向下钻到根、向上顶破天’，只因我们坚信，未来的智能时代，核心竞争力不在于某一项单一技术的领先，而在于控制、传感、智能三大共性技术的深度耦合。”这种“离经叛道”的坚持，让这家成立仅两年的初创企业，在喧嚣的科技圈里显得格外沉静而有力。两年时间，深谋科技同时拿下国家高新技术企业和专精特新企业的认证，成为业界唯一的具身智能陆空一体化先锋。其技术与产品已落地电力、能源石化、应急管理、康养等多个垂直领域，成为国网电力首个合作的人形机器人企业，更参与制定行业国家标准，以硬核实力诠释了“中国智造”的先锋力量。
感知天地通微意 破局立标创实境
如果说对行业本质的清醒认知是深谋科技出发的原点，那么对核心技术的极致追求与前瞻性的战略布局，便是这家企业能够快速崛起的核心底气。
传感技术，是深谋科技技术布局的第一道基石，也是其区别于其他企业的核心优势。与国内多数企业热衷于硬件组装、采用通用应变片式传感器不同，深谋科技从芯片级设计起步，聚焦压电类传感器的自主研发，打造出了堪称机器人“超高精度触觉神经”的压电式六维力传感器。这款核心部件，能以每秒数千次的速度实时感知微妙的力与力矩变化，既可以让机器人在拧螺丝时精准把控力度，做到“恰到好处”，也能在服务失能老人时，感知接触反馈，做到温柔而有力。在声表面波技术领域，深谋科技更是开创行业先河，将SAW技术与具身智能载体深度融合，研发出石墨烯声电效应声表面波高精度陀螺仪MEMS芯片，大幅提升了陀螺仪的灵敏度与信噪比，为机器人的精准运动控制筑牢了根基。更难得的是，为了实现传感器的高效研发，深谋科技与高校合作开发了拥有完全自主知识产权的底层仿真软件，仿真速度比国际主流软件快5倍以上，不仅成为自身技术研发的核心支撑，更开启了相关领域仿真软件国产替代的序幕。
如果说传感技术是机器人的“神经末梢”，那么控制技术就是支配机器人行动的“中枢大脑”。作为行业内少有的能在控制领域国际顶刊发表基础研究成果的初创企业，深谋科技从未盲从“唯大模型论”的行业风潮。“靠海量数据和无限参数堆叠的大模型并非赋予机器智能的唯一途径，全球最前沿的研究始终是数据驱动的强化学习与基于模型的模型预测控制并驾齐驱。”基于这样的认知，深谋科技打造出融合MPC与RL双重优势的机器人控制算法，结合生成式AI大模型和6D位姿的动态视觉伺服，实现了多模态感知融合、全身智能控制与灵巧手动态抓取的全面突破，结合全能感知系统，完成了对真实世界的感知，理解和反馈控制。更具创新性的是，团队将航空航天领域针对非线性系统的抗扰技术，创新性地移植到人形机器人研发中，成功攻克了全尺寸人形机器人高动态运控难题，首创的多尺度抗干扰、数模融合驱动机器学习等技术，让机器人在动态不确定环境中拥有了自适应、自规划、自抗扰的能力，彻底打破了传统机器人只能在固定点位完成动作的局限。
正是基于三大核心共性技术的全面突破，郑如萍提出的“陆空一体化”战略才从蓝图变成了现实。在她的布局中，地面人形机器人与空中低空飞行器是技术同源、场景互补的有机整体——电机电驱、智能控制、动力电池等核心技术可以双向复用，而陆空协同的模式，更能彻底解决偏远、高危场景的运维与应急需求。在这一理念的引领下，深谋科技已经打造出完整的陆空一体化产品矩阵：地面上，全尺寸人形机器人“美猴王”身高170厘米，全身拥有60个自由度，仅手部就有32个自由度，搭载自主研发的传感与控制系统，能在复杂非结构化环境中完成精准操作；天空中，自研的大载重eVTOL无人机“耀眸150E”采用极致轻量化纯电设计，标准载重150kg，最大载重200kg，航程可达50km，即便在六级大风中也能稳如泰山，3分钟即可完成应急响应。
拓界苍穹探大道 致远领航绘宏图
在郑如萍的商业哲学里，技术的终极价值，永远是为市场、为用户创造真实的价值。对于科创企业而言，再前沿的技术，再炫酷的产品，如果不能落地到真实场景中，不能解决人类的刚性需求，终究只是空中楼阁。这一理念，贯穿了深谋科技发展的全过程，也让这家年轻的企业，在短短数年内实现了从技术研发到产业落地的快速跨越，成为具身智能领域为数不多能将技术转化为实际生产力的企业。
电力行业，是深谋科技技术落地的首个主战场，也是其技术实力的最佳试金石。“国内现有十万余座变电站与配电间，不少地处偏远荒郊，部分作业区域存在有毒气体、强电磁干扰等高危风险，人工巡检不仅效率低下，更时刻面临着安全威胁。”传统的工业机器人，只能在固定结构化环境中完成简单动作，根本无法满足电力设备智能带电检测的严苛要求。而深谋科技凭借拟人视觉与力位混合控制技术、压电式六维力传感器、抗强电磁干扰的轻量化灵巧手等核心技术，成功中标国网电力项目，成为业界首个满足电力行业高要求、适配严苛场景需求的人形机器人企业。
除了电力行业，深谋科技还将技术落地的触角，延伸到了更多人类不愿涉足的高危场景。在炼油厂、石化厂区，有毒气体弥漫、易燃易爆风险高，人工巡检与设备操作始终伴随着极大的安全隐患，郑如萍带着团队打造的人形机器人，能够在这些极端环境中完成定期巡检、气体检测、设备维护等常态化工作，即便动作节奏不如人工快捷，却能实现常年无休的稳定作业，彻底解决了行业的刚需痛点；在应急救援领域，深谋科技的大载重无人机“耀眸150E”更是发挥着不可替代的作用，150-200kg的载重能力、50km的长航程，让其能够在消防救灾、地震救援等突发场景中，快速完成应急物资运送、救援设备空投等任务。此外，深谋科技正与应急管理部门合作制定相关行业标准，未来还将在海上钻井平台运维、枢纽物流运输等领域开展场景测试验证，让低空飞行器成为应急保障与产业运输的重要力量。
在守护产业安全的同时，郑如萍也始终没有忘记，具身智能的终极归宿，是服务于人的生活。面对规模日益扩大的银发经济，深谋科技针对老年人的健康监测、日常陪伴等核心需求，研发出无感监测传感终端、陪伴机器人、轮式机器人三款商业化产品，能够实现老人健康数据实时监测、跌倒风险智能预警、日常情感陪伴等多项功能，为老年人的晚年生活提供了贴心的保障。目前，这三款产品已实现批量交付，不仅覆盖国内市场，还成功出海进入韩国市场，另有针对欧美市场的定制化产品正在研发中。“康养场景是具身智能最具温度的落地方向，或许人形机器人无法一步到位满足养老场景的所有需求，但可以分步推进，从健康监测到日常陪伴，再到生活照料，一步步让智能技术走进千家万户，温暖每一个需要被照顾的人。”郑如萍道。
当被问到对想进入这个行业的年轻人有什么建议时，郑如萍的回答朴素而有力：“这个行业是未来最有前景的行业，也是竞争最强的行业。如果你只看重前景而进入，那一定要做好准备，承受更多的压力，面对更多的挑战，做好长时间学习的准备。”
这番话，或许也是深谋科技自身的写照。在这个充满不确定性的时代，他们选择了一条确定的道路：向下扎根，向上生长，用真正的技术力量，让智能从概念变成触手可及的现实。而这，正是“深谋”二字的真正含义——在时间的维度上深思，在空间的维度上远谋。
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